Miloš Pietor patril do významného slovenského rodu, z ktorého pochádzalo viacero aktérov Slovenskej politiky, ktorá od 60 rokov tvarovala celkovú národno- umeleckú, ale aj politickú kultúru .Bol absolventom herectva na Štátnom konzervatóriu. V roku 1959 ukončil štúdium réžie na VŠMU.
V roku 1990 dosiahol jednu z najzásadnejších kultúrnych funkcií v rámci Slovenska a bol menovaný za riaditeľa Slovenského Národného Divadla. Okrem režisérskeho talentu pán Pietor oplýval taktiež hereckým talentom a objavil sa najmä vo vedľajších úlohách dnes už zľudovelých filmových titulov ako Pacho hybský zbojník, Plavčík a Vratko alebo Sváko Ragan. Režisérsku stoličku zastával nie len v divadelnom prostredí, ale uviedol aj veľké množstvo hier v televíznom naštudovaní.
Zomrel tragicky na následky nešťastného pádu zo schodov v jeho vlastnom dome. Syn Miloša Pietora, Miloš Pietor mladší sa stal úspešným scénickým výtvarníkom a známym interiérovým dizajnérom.