Zuzana Vačková sa narodila 12. februára 1969 v Nitre, no krátko po jej narodení sa rodičia presťahovali za prácou do Prievidze. O pár rokov sa sťahovali opäť, teraz do Bratislavy. Tu začala navštevovať základnú školu, potom gymnázium a napokon VŠMU v Bratislave. Rozhodnutie študovať na VŠMU bolo prirodzeným vyústením už predchádzajúcich skúseností s filmom. Prvou filmovou skúsenosťou bolo pôsobenie vo filme Kosenie jastrabej lúky (1981), kde si zahrala vnučku Jozefa Kronera, Aničku. Do tejto úlohy si ju vyhliadol režisér Štefan Uher, ktorý ju objavil náhodou, keď začala omylom navštevovať dramatický krúžok namiesto gramatického, do ktorého chcela vstúpiť.
Okrem filmu a divadla pôsobila a pôsobí aj ako moderátorka, dabingová herečka a pedagogička v odbore herectva na Konzervatóriu v Bratislave.
Po rozvode s hercom Rastislavom Rugalom, ktorý bol jej spolužiak počas štúdia na VŠMU, žije sama so svojím synom Jakubom a dcérou Maruškou v rodinnom dome, v blízkom okolí Bratislavy.