Jaroslava Vacková, která se narodila v Praze v Holešovicích, a také zde celý život žila, se narodila do rodiny továrního dělníka Josefa Vacka (*1852) a jeho manželky Anny roz. Pekárkové (1867–1894). Jaroslava měla ještě starší bratry Bohumila (*1887) a Vlastimila (1888–1888) a mladším sestru Kristýnu (1893–1893). Vlastimil a Kristýna však brzy po narození zemřeli.
Od roku 1940 byla zaměstnaná jako herečka v Československém rozhlase, hrála zde v nespočtu různých rozhlasových hrách, např. jako bába v „Lucerně“ od A. Jiráska. aj. Hrála zde přes 20 let, až do své smrti.
V roce 1920 si poprvé zahrála i ve filmu. Její první filmová role byla herečka ve filmu Plameny života od režiséra Václava Binovce. Stejný režisér ji v následujícím roce obsadil do větší role Slávinky Černé ve filmu Černí myslivci.
Další, v pořadí třetí film, natočila ale až po 17 letech. V období 1938 a 1939 si tak zahrála v šesti filmech. Ve filmu Stříbrná oblaka (1938) to byla epizodka uklízečky, ve filmu Děti na zakázku (1938) hrála vdavekchtivou ženu Annu. Oba filmy režíroval herec a režisér Čeněk Šlégl. Jejím dalším filmem bylo melodrama Co se šeptá, kde hrála přísnou tetičku Heleny Horákové (Jiřina Štěpničková).