Oldřich Daněk se narodil 16. ledna 1927 v Ostravě do dělnické rodiny. Zprvu odmaturoval na reálném gymnáziu v Ostravě (1945) a stal se hercem ostravského Divadla mladých (1945 – 1946). Pak na DAMU v Praze vystudoval u profesorů Ladislava Peška a Karla Högera herectví (1946 – 1950) a divadelní režii u Jindřicha Honzla (1947 – 1951).
Od roku 1973 již působil jen jako spisovatel a dramatik ve svobodném povolání. Ovšem literární práci se Daněk věnoval již od roku 1945. Často pracoval na látkách historických nebo se vztahy jedinců k celé společnosti. Upravil i Klicperova „Hadriána z Římsů“ a napsal několik hudebních libret. Jeho hry uváděla četná česká divadla. Z jeho divadelních režií si uveďme tituly „Daleká cesta“, „Lišák Pseudolus“, „Lakomec“, „Romeo a Julie“, „Nepřátelé“, „Sluha dvou pánů“ atd.
Z jeho pera vznikly články v periodikách „Nástup“, „Divadlo“, „Host do domu“ nebo „Literární listy“, romány „Král utíká z boje“ 1967, „Únosce“ 1969, „Král bez přilby“ 1971, „Vražda v Olomouci“ 1972, „Žhářky a požárnice“ 1980 či „Nedávno…“ 1985 a divadelní hry (ovlivněné Bertoltem Brechtem) „Večerní fronta“ 1949, „Nad Orebem Kalich“ 1953, „Steelfordův objev“ 1954, „Umění odejít“ 1955, „Pohled do očí“ 1959, „Sklenka krétského vína“ 1959, „Svatba sňatkového podvodníka“ 1961, „Máte rádi blázny?“ 1962, „Lov na mamuta“ 1963, „Sňatková podvodnice“ 1968, „Dva na koni, jeden na oslu“ 1971, „Bitva vypukne o přestávce“ 1976, „Střelec“ 1978, „Vévodkyně valdštejnských vojsk“ 1980 nebo „Vy jste Jan“ 1987.
V kinematografii nejčastěji v 60. letech psal scénáře a původní náměty, např. u Krškova dramatu ZDE JSOU LVI (1958), OŠKLIVÉ SLEČNY (1959) Miroslava Hubáčka, Machovy komedie PROSÍM, NEBUDIT! (1962) a u parodie na filmy s agentem Jamesem Bondem KONEC AGENTA W4C PROSTŘEDNICTVÍM PSA PANA FOUSTKY (1967) Václava Vorlíčka a ke všem vlastním režijním počinům (TŘI TUNY PRACHU, POHLED DO OČÍ, SPANILÁ JÍZDA, LOV NA MAMUTA a KRÁLOVSKÝ OMYL).