Pavel Robin, vlastním jménem Zdeněk Jelínek, se narodil 9. srpna 1929 v Benešově u Prahy. Chtěl se stát hercem, a tak v roce 1948 zahájil svou profesionální hereckou dráhu v Městském oblastním divadle v Písku. Pavel Robin si prošel řadou divadel. Angažmá například získal v Městském divadle pro mládež v Praze, kde působil od roku 1949–1952, v Alhambře, kde hrál od roku 1954–1955, anebo i Divadlo S. K. Neumanna, v letech 1955–1956.
S obdobným typem a velikostí postav se prezentoval i na televizních obrazovkách v inscenacích jako ŠVÉDSKÁ ZÁPALKA (1982) a INKARNACE (1995) a také v TV seriálech jako 30 PŘÍPADŮ MAJORA ZEMANA (1974–79), SANITKA (1982), POMALÉ ŠÍPY (1993). V roce 1999 mu Nadace Život umělce udělila cenu Senior Prix.
Pavel Robin (Zdeněk Jelínek) zemřel krátce po Štědrém dnu, dne 29. prosince 2000 v Praze.