Jaroslava Brousková je dcerou Otakara Brouska staršího a sestrou Otakara Brouska mladšího. Umělecké zázemí rodiny ji už jako středoškolačku přivedlo před filmovou kameru, hrála také v zájezdových představeních Národního divadla. Vystudovala herectví na DAMU (1972) a nastoupila do Krajského divadla v Kolíně. Na své kolínské začátky s řadou velkých příležitostí dodnes Brousková ráda vzpomíná.
Manželem Jaroslavy Brouskové je herec Ladislav Potměšil (*1945), s nímž se seznámila při konkurzu na film DVĚ VĚCI PRO ŽIVOT (1973). Mají spolu dva syny.