Penny Marshall je americkou producentkou a režisérkou. Narodila sa v newyorskom Bronxe. Je sestrou režiséra Garryho Marshalla, ktorý je známy filmom Pretty Woman. Penny začínala ako herečka v epizódnych úlohách v rôznych televíznych seriáloch. Neskôr sa presadila hlavne ako režisérka.
Jej ďalšie počiny ako ZOBUĎTE SA VOJACI (1994), KAZATEĽOVA ŽENA (1996) a CHLAPCI V MOJOM ŽIVOTE už neboli tak komerčne úspešné, preto Penny zavesila režisérsku stoličku na klinec a venuje sa produkovaniu filmov ako napr. DRUHÁ ŠANCA (2005) alebo MOJA KRÁSNA ČARODEJNICA.
Penny je vydatá za herca a režiséra Roba Reinera. Z prvého manželstva ma dcéru, herečku Tracy Reiner.