Yancy Butler se narodila 2. července roku 1970 v New Yorku v USA. Vyrůstala ve čtvrti Greenwich Village - její otec byl Joseph Campbell Butler (bubeník rockové skupiny The Lovin' Spoonful) a matka se jmenovala Leslie. Yancy získala svou první filmovou roli již v devíti letech (v roce 1979) ve slasher-thrilleru SAVAGE WEEKEND. Ve svých třinácti letech začala působit ve studiu HB Studios. Následovně získala nejednu další příležitost, do skutečného světa herectví se však dostala až po hlavní roli ve Sci-Fi seriálu MANN & MACHINE, který byl však po pouhých devíti epizodách zrušen. Poté byla již k vidění například v seriálech SOUTH BEACH či POLICIE NEW YORKU. Hrála také po boku mnoha akčních hvězd, jako je například Jean-Claude Van Damme (HARD TARGET) nebo Wesley Snipes (DROP ZONE).
Yancy 20. června roku 2002 získala cenu Saturn Award za nejlepší herečku seriálů (konkrétně WITCHBLADE).