Narodila se v roce 1972 v hlavním městě Praze ve znamení střelce. Její matka byla dříve mluvčí Charty 77 a otec uznávaný divadelník. Ester se po základní škole rozhodla, že půjde studovat zdravotnickou školu. Pak její kroky vedly na DAMU, ale nejdříve musela složit přijímací zkoušky, které úspěšně zvládla. Tam studovala režii, ale pak přestoupila na herectví.
Je vdaná. Má manžela, který je doktor a jmenuje se Zdeněk. Spolu mají dva syny, kteří se jmenují Cyril a Kryštof. Ester má velké srdce a stará se někdy i o děti její sestry, která jich má osm.