Robert Sheehan je nejmladší ze tří dětí. Narodil se v Irském městě Portlaoise. Herectví se věnoval už od mala a svůj debut si odbyl ve snímku SONG FOR A RAGGY BOY. Od té doby vystupoval v řadě celovečerních snímků jako DUBLIN STORY, GHOSTWOOD, AN CRÉATÚR a SUMMER OF THE FLYING SAUCER.
V současnosti natáčí seriál MISFITS kde hraje mladého delikventa Nathana, který spolu s ostatními odsouzenci zjišťuje, že po podivné bouřce se u každého z nich ukazují zvláštní schopnosti. V roce 2010 byl nominován na Cenu IFTA v kategorii Rising Star. V budoucnosti bychom ho měli vidět po boku Nicolase Cage ve filmu DOBA ČARODĚJNIC.