Narodila se v Londýně v r. 1939 jako Susannah Yolande Fletcher do rodiny obchodního bankéře a dcery diplomata. Rodiče se však záhy rozvedli, matka se v r. 1943 znovu provdala za skotského obchodníka a přestěhovala se i s dcerou do Skotska. Zde Susannah strávila dětství. Už ve škole začala s divadlem, první rolí byla v devíti letech zlá sestra v Popelce. Původně chtěla studovat Školu divadelního umění v Glasgow, ale jelikož se její matka znovu rozvedla a přestěhovala se zpátky do Londýna, vystudovala Susannah Královskou akademii dramatických umění v Londýně, kterou ukončila v r. 1958 a kde také získala ocenění pro nejslibnějšího studenta.
Susannah York byla vdaná za Michaela Wellse, manželství trvalo od r. 1960 do konce 80. let a narodila se z něj dcera Sasha (1972) a syn Orlando (1973), který je rovněž hercem. Susannah napsala dvě fantasy knížky pro děti, už zmíněnou In Search of Unicorns (1973) a Lark´s Castle (1976). Angažovala se rovněž ve veřejném životě, bojovala proti ničení deštných pralesů, netajila se svými levicovými názory a podporovala izraelského disidenta Mordechai Vanunu. Od roku 1991 byla nositelkou řádu Rytíř umění a literatury, na který byla velmi hrdá.
Svou poslední roli ztvárnila ve filmu CALLING (2009). Poté onemocněla rakovinou kostní dřeně a 15. ledna 2011, šest dní po svých 72. narozeninách, v londýnské Royal Marsden Hospital umírá.