Robert Winthrop Ginty sa narodil 14. novembra 1948 v New Yorku. Jeho otec Michael Joseph Ginty bol stavebným robotníkom a matka Elsie M. (rodená O'Hara) pre zmenu štátnou zamestnankyňou. Vo svojej mladosti inklinoval skôr k hudbe, hrával s Jimim Hendrixom, Janis Joplin, Carlosom Santanom a Johnom Leem Hookerom. Neskôr odišiel študovať na univerzitu v Yale, kde sa začal venovať herectvu. Prvé jeho herecké skúsenosti pochádzali z divadelnej scény, zahral si v New Yorku v divadle Broadway.
Prvý výraznejší úspech sa dostavil o rok neskôr, v seriáli o vojnových pilotoch z II. svetovej vojny Baa Baa Black Sheep, kde si v priebehu nasledujúcich 2 rokov zahral postavu poručíka Thomasa Josepha 'T.J.' Wileya dokopy 30-krát. V roku 1978 sa dostavil aj úspech na striebornom plátne, v reflexii na vietnamskú vojnu, Coming Home (dráma s 8 nomináciami na Oscara), si zahral úlohu priateľa Brucea Derna, poručíka Dinka Mobleya. Následne sa opäť presunul do sveta filmových seriálov a objavil sa v Falcon Crest, Hawaiian Heat či The Paper Chase.
V roku 1980 si Robert Ginty naštartoval svoju filmovú kariéru, z nízkorozpočtového akčného filmu o mužovi, z ktorého pomsta spravila chladnokrvného vraha, The Exterminator, sa stal prekvapujúco hit, ktorý pri nákladoch 2 milióny dolárov utŕžil celosvetovo päťnásobne viac. Tento film však nebol pre Gintyho požehnaním, skôr naopak. Herec sa presunul do vôd béčkovej produkcie a okrem pokračovania natočeného o 4 roky neskôr sa objavil aj v dlhom rade filmov pochybnej kvality, ako bol napr. taliansky rip-off Mad Maxa pod názvom Warrior of the Lost World (1983), pátranie po zlate v thajskej džungli (Gold Raiders, 1982), v jednom z prvých filmov začínajúceho Charlesa Banda (The Alchemist, 1983), kombinácie Robocopa a Terminatora (Programmed to Kill, 1987) či v Južnej Afrike natočený príbeh tuláka, ktorého chcú zneužiť na atentát (Out on Bail, 1989).
Asi najkvalitnejším filmom z tohto obdobia je komédia Toma Ropelewskiho, Madhouse z roku 1990. Posledným filmom patriacim do vyššej filmárskej ligy, v ktorom sa Ginty objavil, bol Harley Davidson and the Marlboro Man (1991), kde hral po boku ústrednej dvojice Mickey Rourke a Don Johnson.