Dvakrát nominovaná na cenu Emmy a Zlatý Glóbus Susan Sullivanová se narodila v New Yorku, kde vystudovala drama na Hofstra University. Začínala hrát na Broadwayi, kde sekundovala například Dustinu Hoffmanovi v Jimmy Shine. Zahrála si i mimo Broadway, s městským divadlem v Los Angeles například objela celý svět s hrou The Pentagon Papers.
Susan Sullivanová žije se svým přítelem psychologem a autorem několika knih doktorem Connellem Cowanem a několika kočkami, které má neuvěřitelně ráda.