Peter Mayhew se narodil 15. května 1944 v Barnes v Anglii. Předtím, než se začal věnovat herectví, pracoval jako pomocník v londýnské nemocnici. Jeho otec pracoval jako policista a matka byla v domácnosti a starala se společně s Peterem ještě o jeho staršího bratra. V roce 1999 se Peter oženil s Angelique Angie Luker, kterou poznal díky natáčení STAR WARS. Peter žil dlouhou dobu ve Spojených Státech a po uzavření manželství s Angie dostal v roce 2005 i americké občanství. Dlouho bydlel v Texasu ve městě Granbury, ale v dnešní době se usadil v Birminghamu v Alabamě, a i když už nejezdí na setkání filmu, tak je stále velkým fanouškem STAR WARS.