Robert Goulet se narodil 28. listopadu roku 1933. Už jako malé dítě zpíval v chrámovém sboru. V roce 1947 jeho otec zemřel, a rodina se přestěhovala do Edmontonu v Kanadě. Čtrnáctiletý Robert splnil otcovo přání, které mu sdělil v jeho posledních dnech a začíná se více věnovat hudbě. Ze začátku pracuje jako radiový diskžokej a vyhráva stipendium na Toronto's Royal Conservatory of Music, kde začíná studovat takt a zpěv. V roce 1954 cestuje do New Yorku a doufá že se dostane na Broadway. Bohužel jediným pracovním místem, které našel, byl prodavač v obchodním domě. Poněkud rozčarován se po čase vrátil do Toronta, kde ho Canadian Broadcasting Corporation obsadil do hlavní role v televizních Little Women. Následovala různá divadelní představení a varietní vystoupení, po kterých se stal v 50 letech Canada's first matinee idol, a to ve 24 letech.
Po Camelotovi vystupoval ve známých show Eda Sullivana a Danniho Thomasona, které ho udělaly známým. Gouletův vstup na stříbrné plátno se odehrál v 60. letech, kdy měl obrovský úspěch v TV např. BRIGADOON (1966), CAROUSEL (1967) A KISS ME, KATE (1968). V roce 1968 dostal Best Actor Tony Award za výkon v roli francouzského fotografa v muzikálu Happy Time. V 70. letech se stal pevnou součástí Las Vegas, kde si během této doby vyvinul rostoucí závislost na alkoholu. Naštěstí roku 1979 pít přestal.
Mezi známé filmy ve kterých účinkoval jako zpěvák nebo herec, patří např. ATLANTIC CITY (1980), BEETLEJUICE (1988), SCROOGED (1988), THE NAKED GUN, THE SMELL OF FEAR (1991), MR. WRONG (1996),TOY STORY 2 (1999) A G-MEN FROM HELL (2000). Také má za sebou bezpočet rolí v seriálových epizodách, které byly většinou komediálního charakteru.
Goulet zemřel roku 2007 na plicní fibrózu, právě když čekal na transplantaci plic.