David Warner měl opravdu krušné dětství. Jeho otec často měnil zaměstnání, a proto se stále stěhovali z místa na místo. David tak vystřídal osm škol, což bylo opravdu těžké. Jeho rodiče se rozešli a svou matku viděl David sedm let poté na smrtelné posteli. Po spoustě příležitostných prací byl přijat na Královskou akademii dramatických umění, kde byl však nešťastný. Po absolvování akademie se stal členem Královské shakespearovské společnosti, kde dostal svou první roli v Tomu Jonesovi (1963). Do povědomí diváků se dostal rolí v dramatické komedii Morgan - Případ zralý k léčení (1966). Tehdy mu bylo necelých pětadvacet let.
David Warner vynikl jak před filmovou kamerou, tak na divadelních prknech. V divadelních inscenacích ztvárnil postavy jak z děl Williama Shakespeara (Sen noci svatojánské, Jindřich VI., Hamlet), tak i dalších klasických autorů.
Na svém kontě má dvě nominace na cenu Emmy, z nichž jedna byla proměněna ve vítěznou - film Masada (1981). David je dvakrát rozvedený (Harriet Lidgren a Sheilah Kent). Z druhého manželství se Sheilah Kent má syna Lukea (1981).