Narodil se jako mladší syn vynikajícího českého herce Rudolfa Hrušínského. Na jevišti stál poprvé v pěti letech a už od té doby bylo jasné, že půjde ve stopách svého otce. Po úspěšném ukončení studia pražské konzervatoře začal účinkovat v Činoherním studiu v Ústí nad Labem. Zde se setkal se svou pozdější manželkou Miluší Šplechtovou. Od roku 1984 do roku 1990 byl členem pražského Realistického divadla. Poté působil krátce v Divadle Na zábradlí, spolupracoval s divadlem Rokoko a Divadlem v Řeznické. Jednu dobu též spolupracoval s Divadlem ABC. Nakonec se rozhodl volně navázat na rodinnou tradici a v roce 2002 založil vlastní Divadelní společnost Jana Hrušínského.
Jeho filmografie 80. let je především ve znamení ne moc úspěšných a méně známých filmů jako např. HADÍ JED (1981), ZASTIHLA MĚ NOC (1985), MÁG (1987) či TICHÝ SPOLEČNÍK (1988). Léta 80. nakonec úspěšně završil jako Wohanka ve filmu VÁŽENÍ PŘÁTELÉ, ANO a jako Jan Lhota v komedii KONEC STARÝCH ČASŮ.
V 90. letech se věnoval především divadlu a před kamerou se objevoval hlavně v televizních filmech nebo seriálech – POLEDNÍ ŽÁR (1997), „ČETNICKÉ HUMORESKY“ (1997), BYL JSEM MLADÝM INTELEKTUÁLEM (1999), „ARROWSMITH“ (1999). Začátkem 21. století se jeho účinkování ve filmu omezuje prakticky jen na TV inscenace a filmy, přičemž výjimku tvoří menší role Slávka v ŽELARECH (2003), role starosty v RO(C)KU PODVRAŤÁKŮ (2006) a pana Havlíka v KRÁSCE V NESNÁZÍCH (2006) . Momentálně se podílí na vzniku volného pokračování Dívky na koštěti s názvem SAXANA – VELETRH STRAŠIDEL.