Robert "IronE" Singleton se narodil roku 1975 v Atlantě ve státě Georgia v USA, kde také vyrůstal a vystudoval University of Georgia. Zde se specializoval na hlasové komunikace a divadlo. Roku 1998 hrál ve fotbalovém týmu Georgia Bulldogs. Herectví se věnuje od roku 1996 až do současnosti, ve filmech a seriálech hraje převážně vedlejší role. Povšimnout jsme si ho mohli ve filmu Zrození šampióna. Od roku 2010 hrál v seriálu Živí mrtví (The Walking Dead), kde ztvárnil postavu T-Doga. Byla to zatím jeho největší kariérní role, protože se objevil ve 20 epizodách a to 1. - 3. série.