Inmaculada Cuesta Martínez se narodila ve Valencii ve Španělsku. Dětství strávila ve městě Arquillos. V 18 letech se vydala studovat divadlo do Córdoby. Následně studovala v Seville a nakonec v Madridu. Tam získala svou první hlavní roli – María v divadelním představení „Hoy no me puede levantar“ („Dnes nemohu vstát“).
Inma Cuesta je homosexuální orientace a s přítelkyní mají jedno dítě (narozené roku 2019).