Joe Camp se narodil 20. dubna roku 1939 ve městě Saint Louis v Missouri (USA). Se svou ženou Kathleen žije v Bell Buckle v Tennessee, nicméně vlastní nemovitost i ve Valley Center v Kalifornii.
Kromě filmů o Benjim je Joe Camp znám i jako milovník koní, k nimž ho přivedla jeho žena - jednoho od ní dostal k narozeninám. Od té doby shromažďoval o koních veškeré informace a zcela jim propadl; napsal o nich i oceňovanou knihu The Soul of a Horse. Několik jich chová ve Valley Center.