Robert Taylor (vlastním jménem Spangler Arlington Brugh) se narodil 5.srpna 1911 v malém městě Filley v Nebrasce v USA. Jeho otec byl venkovský lékař a matka byla invalidní již od mládí, lékaři jí řekli, že se nedožije třiceti let. Otec svou ženu celý život léčil a a staral se o ni.
V roce 1937 si ho jako hereckého partnera vybrala Greta Garbo do snímku DÁMA S KAMÉLIEMI. Během své 34 – leté herecké kariéry Taylor natočil na 70 filmů a filmovými partnerkami mu byly takové hvězdy jako Joan Crawford, Katherine Hepburn nebo Vivien Leigh. Ačkoliv se proslavil svými klasickými rolemi, vždycky usiloval o role zcela jiné, drsnější a vyzývavější, nechtěl být jen ,,pretty face“ (hezká tvář). Začátkem padesátých let ztvárnil roli vojenského velitele Marca Vinicia v QUO VADIS? Další rok, 1952, si zahrál v klasice Waltera Scotta IVANHOE. Jeho partnerku zde hrála o mnoho let mladší Elizabeth Taylor. Film se stal velkým hitem MGM a tak o rok později následoval další snímek KNIGHTS OF THE ROUND TABLE. V pozdějších letech Taylor často vystupoval v televizních pořadech.
Robert Taylor byl dvakrát ženatý. Jeho první ženou byla Barbara Stanwyck, se kterou tvořili tzv. ,,zlatý pár“ Hollywoodu, přátelili se s dalším slavným párem Clarkem Gablem a Carol Lombard. Manželství trvalo 12 let. Po rozvodu v roce 1951 si chtěl Taylor Stanwyckovou znovu vzít, ale nakonec si vzal za druhou manželku herečku Ursulu Thiess, se kterou měl dvě děti. Bydleli na velkém ranči v Kalifornii. Ranč je dodnes známý mezi místními jako ,,starý ranč Roberta Taylora“. Robert zemřel 8. června 1969 v Santa Monice v Kalifornii po těžkém boji s rakovinou plic (byl velmi silný kuřák) ve věku 57 let.