Stejně tak jako jeho bratr Jan je Rudolf Hrušínský další generací slavného hereckého rodu. Narodil se 5. října 1946 v Praze. Na konzervatoři studoval hru na akordeon, na DAMU vystudoval herectví. Ve filmu debutoval ještě jako student.
V poslední době se uplatňuje především v komediálních rolích na TV obrazovkách (KOŽENÉ SLUNCE), ale i filmovém plátně (POSLEDNÍ PLAVKY).