Herec Rostislav Kuba se jen zřídka dostal k větším rolím, díky svému značnému vytížení před filmovou a televizní kamerou především v 80. letech je jeho tvář divákům dobře známá. Pochází z Mostu, kde již v polovině šedesátých let začínal jako elév na jevišti místního Divadla pracujících, až později se odhodlal ke studiu herectví na pražské DAMU, absolvoval v roce 1976. Po dokončení DAMU získal první stálé angažmá v Městských divadlech pražských, odkud ale brzy zamířil do Semaforu, kde se připojil ke skupině Josefa Dvořáka.
Když opustil stálé angažmá v Semaforu, vystřídal Rostislav Kuba v devadesátých letech několik dalších scén, na nichž vystupoval jako stálý host, četnější spolupráci navázal s Divadlem Jiřího Grossmanna, účinkoval také v zájezdovém souboru Prozatímního divadla F. R. Čecha. Znovu hrál také v televizních seriálech (BYLO NÁS PĚT, 1994; ŽIVOT NA ZÁMKU, 1995). Z jeho dalších menších rolí ve filmu připomeňme postavu šéfa ochranky (CEREMONIÁŘ, 1996) nebo listonoše (VŠICHNI MOJI BLÍZCÍ, 1998).
Zatímco před kamerami se Rostislav Kuba v posledních letech prakticky nevyskytuje, nadále se věnuje divadlu, příležitostně i dabingu a divadelní režii. Kromě toho publikoval dvě vzpomínkové knihy, Slavné herecké historky (1997) a Nedotknutelní aneb Jak jsem potkal hvězdy (1999).