Ross Kemp se narodil 21. července 1964 v Banking, Essex v Anglii. Jeho matka Jean byla kadeřnicí a jeho otec John byl policistou. Má bratra Darrena, který pracuje jako dokumentární producent pro BBC. Navštěvoval Shenfield High School, kde platil za vynikajícího sportovce. On však od malička tíhnul k herectví, a proto po střední škole studoval dramatické umění na Webber Douglas Academy. Dne 11. června si vzal Rebeku Wade, avšak v březnu roku 2009 se rozvedli, po té co se Ross přiznal k nevěře.
Ross se věnuje i dokumentární tvorbě. Nejvíce na sebe v tomto směru upoutal pozornost divácké veřejnosti svým počinem s názvem ROSS KEMP ON GANGS, kde navštívil např. gangy v Brazílii, neonacistické skinhedy v Kalifornii, fotbalové chuligány v Polsku atp. Za tuto dokumentární sérii získal v roce 2006 cenu BAFTA (British Academy of Film and Television Arts) v kategorii Nejlepší faktografický seriál. Stejné ocenění získal v roce 2008 za dokumentární seriál ROSS KEMP V AFGÁNISTÁNU, kde se na několik týdnů připojuje k 1. praporu britské armády v Afgánské provinci Helmand.