Ivan „Tuli“ Vojtek sa narodil 8. septembra 1962 v Dunajskej Strede. Vyrastal v rodine ako najmladší z troch bratov, kde mama bola invalidná dôchodkyňa a otec poľnohospodársky inžinier. Po doštudovaní gymnázia v Dunajskej Strede sa rozhodol pre herectvo. V roku 1981 nastúpil do ročníka Karola L. Zachara na VŠMU v Bratislave. VŠMU dokončil v roku 1985, no už v roku 1984 sa stal členom Divadla Andreja Bagara v Nitre. Po pôsobení v nitrianskom divadle sa stal členom činohry na Novej scéne, neskôr bol hercom na voľnej nohe a od roku 2011 pôsobí v Slovenskom národnom divadle.
Okrem divadla a filmu sa venuje svojmu domu a záhrade v obci Malinovo, kde žije so svojou manželkou Máriou. Spolu tvoria manželský pár už vyše 30 rokov, čomu predchádzalo 3-minútové stretnutie, po ktorom ju ako neznámu čašníčku v reštaurácii požiadal o ruku a ona povedala áno. Dva roky na to sa naozaj zobrali. Majú spolu dve dcéry a jedno vnúča. Vo voľnom čase si rád zájde na ryby, zašportuje alebo si dá pohár dobrého vína.