Zdeněk Dušek vystudoval herectví na DAMU (1965), načež nastoupil do svého prvního angažmá v Městském divadle v Příbrami (1965-1971), pak jednu sezónu hrál v pražském klubovém divadle Maringotka (1971-1972), v letech 1973-1978 účinkoval v Činoherním studiu v Ústí nad Labem, v roce 1979 se pak trvale usadil v Praze, kde vystřídal několik scén (Divadlo v Řeznické, Divadlo Na okraji, Divadlo Rokoko, Divadlo Na zábradlí atd.) V divadle odehrál řadu postav v různorodém repertoáru, v poslední době se objevuje také v muzikálových produkcích (Krysař, Kleopatra, Rebelové).
Zdeněk Dušek byl ženatý s herečkou Janou Březinovou (1940-2000), s níž také hrál v některých filmech. Jejich dcera Vendula Březinová je absolventkou AVU a prosazuje se jako výtvarnice a fotografka.