Siegfried Rauch sa narodil 2. apríla 1932 v bavorskom meste Landsberg am Lech. Chcel sa stať architektom, ale vyštudoval herectvo. Jeho kariéra sa začala v divadlách v Brémach, Mníchove, Berlíne a Hamburgu.
V roku 2015 bol vyhlásený za najlepšieho nemeckého herca a je nositeľom ceny Bayerische Heimatmedaille. Je veľvyslancom pre Bayerische Seenschifffahrt a nemeckej záchrannej spoločnosti DLRG (Deutsche Lebens-Rettungs Gesellschaft).