Grace – rodným jménem Mary Anne Chase – se narodila v městě Ann Arbor ve státě Michigan. Po narození ji adoptovala rodina Whitneyových, která ji přejmenovala na Grace Elaine Whitneyovou. Svou kariéru začínala ve 14 letech jako dětská zpěvačka na detroitském rádiu WJR, ale brzy se začala objevovat v hudebních klubech a vyrazila na turné se skupinou Spikea Jonese.
V 70. a 80. letech Grace zpívala s mnoha orchestry a hudebními skupinami, včetně orchestru Keitha Williamse. Poté, co se stala frontmankou své hudební skupiny Star, se soustředila na jazzový a popový zpěv. Grace napsala také vlastní autobiografii, která nese název: The longest Trek: My tour of the Galaxy. Rolí, která ji ale bezesporu nejvíc proslavila, byla role Janice Randové, osobní asistentky kapitána Jamese T. Kirka ve fimu a seriálu STAR TREK. Grace už poté nedokázala překročit její stín a žádné jiné filmové nabídky již nedostala. Jejím manželem byl Jack Dale, se kterým má Grace syna Scotta, který je také hercem.