Narodil se v Římě, vyrůstal v Reggio Emilia, ale s rodiči se v roce 1944 do Říma vrátil. Při hře v trávě jednou našel bombu z 2. světové války, která mu explodovala a následky výbuchu jsou dodnes patrné na jeho obličeji. Během života se věnoval mnoha sportům: boxu, gymnastice, tenisuV mládí v sobě objevil velkou vášeň pro film, znal nejvýznamnější italské herce, jeho idolem byl Burt Lancaster a on se rozhodl zkusit to s herectvím. Začínal jako kaskadér, než jej režisér Duccio Tessari obsadil do hlavní role v dobrodružné fantasy ARRIVANO I TITANI (1962).
Gemma získal mj. cenu na Karlovarském filmovém festivalu a cenu Grolla d'Oro na festivalu v San Vincentu. V posledních letech propadl další velké vášni, a tou je sochařství a nutno dodat, že mu to jde docela dobře. Je otcem herečky Very Gemmové.