Tento všestranný umelec sa už detstva venuje dramatickej tvorbe v rozhlase a v dabingu. V 11-rokoch bol obsadený do hlavnej role TV filmu Hon na čarodejnice (1993). Potom nasledovala TV inscenácia Doloroso (1994) o živote mladého L. Beethovena a epizóda vo filme Afrodita (1993).
Svoj hlas prepožičal okrem 100-viek seriálov a rozprávok aj kinofilmu Udatné kuriatko (2005), Jokerovi v LEGO® Batman film (2017) či Princ Mamánek (2022), kde nahovoril do slovenčiny Jána Budařa.
Zviditeľnil sa filmom Želary (2003), ktorý bol nominovaný aj na Oscara a mnohými televíznymi seriálmi. Často spolupracuje aj so študentami na študentských filmoch. S režisérom Michalom Kollárom spolupracoval na kino filme Villa Lucia (2023), kde stvárnil titulnú rolu vyšinutého Cyrila. Často spolupracuje s režisérom Janom Sebechlebským, Mariannou Č. Solčanskou, Braňom Mišíkom, Jánom Novákom a ďalšími. S M. Solčianskou a Rudom Biermannom spolupracoval aj pri kinohitoch Únos (2017) a Sviňa (2020). Stvárnil aj zloducha v sledovanej minisérii Čas nádejí (2024) a tiež účinkoval v postave Dr. Mišiaka v populárnom seriáli Nemocnica (2021-2024).
Juraj Hrčka sa nevenuje len herectvu. Od roku 2009 je pedagógom herectva na Konzervatóriu v Bratislave, od 2011 sa venuje aj klaunovaniu v nemocniciach na Slovensku ako Červený nos klaundoktor. Rád fotí, sleduje filmy, režíruje malé divadelné formy a hrá bedminton.