Steva Maršálek se narodil 11. září 1923 v obci Kočí u Chrudimi. I když chtěl původně vystudovat práva, nechal se zlákat divadlem a v roce 1946 absolvoval pražskou Státní konzervatoř.
Poté hostoval ve Zlíně (1985 – 1988), na pražských scénách Realistického divadla Zdeňka Nejedlého (1988 – 1991), DOPRAPO, Agentury DFU, Divadla Bez zábradlí a Činoherního klubu. A svojí jevištní kariéru ukončil v Divadle Labyrint (1992 – 1998) a v Divadle Na Fidlovačce (1999 – 2006).
Maršálek byl charakterním hercem, devízou byla jeho charakteristická postava a hlas, obličej ověnčený plnovousem. Do konce 60. let byl Školastykem a Kubátem („Hrátky s čertem“), Roubínkem („Filosofská historie“), Frederickem („Jak se vám líbí“), Hansem („Těžká Barbora“), Jagem („Othello“), Kapuletem („Romeo a Julie“), Žižkou („Jan Hus“), Louisem („Don Juan“) a hlavně Doktorem Galénem („Bílá nemoc“) apod.
Od 70. let se uplatnil v inscenacích „Antigona“ (Chór), „Strýček Váňa“ (Astrov), „Zlatý kočár“ (Rahuma), „Hamlet“ (Duch otce), „Tři sestry“ (Čebutykin), „Fyzikové“ (Jan Vilém), „Kupec benátský“ (Šaljok), „My Fair Lady“ (Alfred Doolittle), „Obchodník s deštěm“ (H. C. Curry), „Maryša“ (Hospodský), „Naši furianti“ (Jakub Bušek), „Ženitba“ (Kočkarev), „Sen noci svatojánské“ (Klubko), „Měsíc nad řekou“ (Josef Roškot), „Veselé paničky windsorské“ (Jan Falstaff), „Hadrián z Římsu“ (Rytíř Světislav), „Revizor“ (A. Skvoznik), „Slaměný klobouk“ (Felix), „Fidlovačka“ (Václav Kroutil), „Škola, základ života“ (Inspektor), „Asanace“ (Delegát), „Romulus Veliký“ (Achilles), „Cyrano z Bergeracu“ (Bellerose) či „Šampióni“ (Julián).