Narodil se 9. července 1908 v rakouském Bad Ischl a již jako chlapec si oblíbil hory a lyžování. Vystudoval práva, ale věnoval se lyžování a ve 22 letech hrál ve filmu lyžaře. R. 1939 natočil, tentokrát ještě společně, dokumentární film o lyžování v Tyrolsku.
Značný úspěch mu však vynesly již před tím německé kriminální filmy, v letech 1959-65 zejména 5 wallaceovek (např. Der unheimliche Mönch, Zimmer 13 aj.) a příběhy dr. Mabuse. Záměrem německého filmového průmyslu bylo i natočit řadu gotických hororů a konkurovat britské a americké produkci; z této zamýšlené série však byl realizován pouze horor „Die Schlangengrube und das Pendel“ (Hadí jáma a kyvadlo) roku 1967.
Později se Reinl stále vracel ke kriminálnímu a dobrodružnému žánru. Roku 1966 natočil dva díly německého hrdinského eposu „Die Nibelungen“ (Nibelungové). Z děl dokumentární povahy zaujaly diváky též filmy podle Ericha von Dänikena „Erinnerungen an die Zukunft“ (Vzpomínky na budoucnost) z roku 1970 či „Botschaft der Götter“ (Poselství bohů) z roku 1976.
Při natáčení filmu „Rosen-Resli“ v roce 1954 se Harald Reinl blíže seznámil s tehdy osmnáctiletou začínající herečkou Karin Dorovou (vl. jménem Kätherose Derr) a hned se s ní oženil. Jeho první manželství s Corinnou Frankovou v letech 1946-50 ztroskotalo. Karin Dorová hrála v řadě jeho filmů, ale také toto manželství se v roce 1968 rozpadlo. Harald Reinl pak žil přibližně od poloviny 70. let 20. století s bývalou českou herečkou Danielou Marií Delisovou, která trpěla depresemi a 9. 10. 1986 jej v Puerto de la Cruz na Tenerife zavraždila.