Z tvorby českého skladatele a též jazzového klavíristy Milana Dvořáka bude filmový divák znát především hudbu k filmovým komediím Petra Schulhoffa jako Zítra to roztočíme, drahoušku, Já už budu hodný, dědečku či Co je doma, to se počítá. Asi jen filmový fajnšmékeři ale vědí, že Dvořák je též autorem hudby k filmu Františka Vláčila Pasáček z doliny. Kromě toho pak napsal i muzikál „Vražda ve varieté“ a dále stovky písní a orchestrálních skladeb (např. „Pražské nálady“, „Svita ze života zvířat“), hudbu k sokolským sletům a rovněž dva díly „Jazzových klavírních etud“.
V 70. letech byl též dramaturgem Tanečního i Jazzového orchestru v tehdejším Československém rozhlase a v osmdesátých letech založil Televizní septet, který existoval více jak 10 let. Později velmi úzce spolupracoval s Evou Pilarovou, Evou Kriz-Lifkovou a dalšími zpěváky. Řadu let působil též jako profesor kompozice na Konzervatoři Jaroslava Ježka.
O Dvořákově životě byl v roce 2012 natočen dokumentární film Život mezi notami režiséra Ondřeje Sovíka.