Andreas Katsulas se narodil 18. května 1946 v Saint Louise, USA. Pochází z dělnické rodiny s řeckým původem. Vystudoval herectví na univerzitě v Saint Louise. Od roku 1971 do roku 1986 vystupoval u divadelní společnosti Petera Brooka.
Ale více než ve filmu se prosadil v seriálech. Jeho nejslavnější rolí byl velvyslanec G'Kar ve scifi seriálu BABYLON 5, kde hrál prakticky po celou dobu vysílání. Dále jsme ho mohli vidět v serálu STAR TREK: NOVÁ GENERACE v roli romulanského velitele Tomalaka a dále v malých rolích v seriálech TO JE VRAŽDA NAPSALA, POLICIE NEW YORK nebo JAKE A TLUSŤOCH.
Kvůli jeho lásce k tabáku mu byla v roce 2005 diagnostikována rakovina plic, kvůli které o rok později, ve věku 59 let, umírá. Zanechal po sobě manželku, dvě děti a hodiny filmového a seriálového materiálu.