V roce 1994 absolvoval katedru alternativního divadla na pražské DAMU. Jeho spolužáky byli např. Jan Vondráček, Peter Varga, Michaela Doležalová a jiní. Ihned po absolvování této vysoké školy se stal spoluzakládajícím členem pražského Dejvického divadle, kde působil 4 sezóny. Po nich se s celým souborem přesunul do nově vzniklého Divadla v Dlouhé (původní Divadlo Jiřího Wolkera).
Ve filmech je spíš hercem menších rolích, ale od roku 2000 se pravidelně objevuje v různých seriálech (od Ulice přes Ordinaci v růžové zahradě až po Specialisty).
Pavel Tesař je ženatý a má dva syny.