Robert Trujillo sa narodil 23. októbra 1964, v Santa Monice v Kalifornii, na západnom pobreží USA. Má mexických predkov a jeho celé meno znie Roberto Agustín Miguel Santiago Samuel Trujillo Veracruz. Je to rockový hudobník a skladateľ. Prvotriedny hráč na basovú gitaru, ktorý počas svojej dlhoročnej kariéry hral vo viacerých kapelách.
Vďaka originálnej hre na basovú gitaru si ho v roku 2001 vybrali členovia thrash metalovej kapely Metallica za svojho spoluhráča. Jeho špecifický štýl hry spočíva v tom, že v hojnej miere používa techniku slap bass a len zriedka kedy hrá s pomocou trsátka, väčšinou hrá prstami. Nastúpil na miesto odchádzajúceho Jasona Newsteda a perfektne zapadol do skupiny. Podarilo sa mu oživiť zvuk tejto metalovej legendy a vniesť do ich zvuku novú energiu. Zároveň začal plniť aj úlohu speváka doprovodných vokálov.
Prvý album, na ktorom účinkuje ako oficiálny člen kapely Metallica, nesie názov „St. Anger“. Nahrali ho v roku 2003. O päť rokov neskôr vydali ďalší štúdiový, radový album „Death Magnetic“. Štvrtého apríla 2009 bol Roberto Trujillo spoločne s ostatnými hudobníkmi z kapely Metallica uvedený do Rock'n'rollovej siene slávy.