Po studiích na gymnáziu v Dobrušce a na Vysoké škole pedagogické v Praze (1954-1958, obor český jazyk a literatura) učil Miloň Čepelka tři roky na základní škole v Novém Kníně. V roce 1961 nastoupil do Československého rozhlasu jako redaktor.
Je také autorem několika televizních a rozhlasových her, pohádek, písňových textů, zábavných a literárních pořadů, knih a básnických sbírek. Působil také jako novinář a moderátor v Českém rozhlase Praha a České Budějovice a v Country Radiu, kde všude připravil a odvysílal tisíce pořadů.