Rachel se narodila 25.srpna 1969 v Anglii. S rodiči žila ve městě Swindon, ale když jí byl jeden rok tak se odstěhovali do Londýna, kde poté vyrůstala. Promovala na Sheffieldské Univerzitě.
Největší slávu jí ovšem přinesla role Heleny Peabody v americkém seriálu THE L WORD. Mezi další její filmy patří horor MRTVÍ POUŠTĚ, komedie GRAY MATTERS s hlavní hrdinkou v podání Heather Graham a nízkorozpočtový britský horor THE CHILDREN. Zahrála si také epizodní roli v duchařském seriálu POSEL ZTRACENÝCH DUŠÍ. V současné době žije v Londýně.